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Présentation du Projet robot Sumo+
Présentation générale du projet
Notre projet consiste en la création d'un robot Sumo pour participer à un concours en 2 épreuves. Ces 2 épreuves sont le combat Sumo+ et le parcours mystère.
Nos classes seront divisés en plusieurs groupes qui vont créer un robot Sumo pour participer a une compétition interclasse. Chaque groupe va devoir créer son propre robot Sumo.
Vandroux Logan
Qu'est ce qu'un robot Sumo ?
Un robot Sumo est une machine créée dans le but de relever les 2 défis. Cette machine est composée de d'un circuit de commande et de pièces mécaniques (métal, Lego ...).
Le robot Sumo est créé par des collégiens dans notre cas, mais peu aussi bien être créé par des professionnels pour des concours internationaux !
Il sera adapté en fonction des défis qu'il devra relever au cours du concours.
Vino Marion
Règlement du challenge Robot Sumo
Lors du défi parcours mystère le robot Sumo+ devra aller le plus rapidement possible de la ligne de départ a la ligne d'arrivée. Il sera piloté par Bluetooth.
Lors du combat Sumo+, deux robots Sumo deux robots vont s'affronter dans un Dohyo (arène circulaire d'environ 1,5m²). Le combat va durer jusqu’à ce qu'un point est été délivré a l'un des challengers par un juge. Ce point est délivré le plus souvent si un robot fait sortir l'autre du Dohyo ou si un robot commet une faute.Le robot est autonome
Pour en savoir plus: https://drive.google.com/file/d/0BymUrmmYucezd3RfenRIV2I2bG8/view
Coutroutsios Noé
Planning Prévisionnel du Projet
Notre projet sera réparti en cinq étapes :
-L'appropriation du cahier des charges (sur 6 heures) -La recherche des solutions techniques (sur 8 heures) -Le choix des solutions techniques et la revue du projet (sur 6 heures) -La réalisation et validation du robot Sumo (sur 10 heures) -La présentation finale du projet (sur 2 heures)
Deschamps Alicia
Les différentes catégories de robot Sumo
Il existe cinq catégories différents de robot Sumo qui sont classés en fonction de leur taille et de leur poids :
-La classe standard pour les robots qui font moins de 3 Kg et qui sont plus petits que 20cm². La hauteur est libre. -Les Mini-sumo pour les robots pesant moins de 500g et qui font moins de 10cm². -Les Micro-sumo qui pèsent moins de 100g et qui qui font moins de 5 centimètres cube. -Les Nano-sumo qui sont plus petits que 2,5 centimètres cube. -Les Femto-sumo qui font moins de 1 centimètre cube.
Vandroux Logan et Coutroutsios Noé